Dazu teilen wir dem Modul mit, dass es mit einer Baudrate von 9600 arbeiten soll: stty -F /dev/ttyAMA0 9600 Hierbei sollte keine (Fehler)Meldung auftreten. Anschließend können wir uns noch die aktuelle Konfiguration ausgeben lassen: stty -F /dev/ttyAMA0 Einen ersten Test beginnst du mit minicom -b 9600 -o -D /dev/ttyAMA0 Hierbei wird die Baudrate, sowie das Gerät angegeben (mit STRG+A, Q beendest du). Die Auflistung ist allerdings etwas unübersichtlich, eignet sich allerdings gut, falls nur die Rohdaten gebraucht werden. Wie baut man sich eine RTK-Basis und ein Traktorlenksystem selbst? | Landwirtschaftskammer Steiermark. Um eine etwas schönere Darstellung zu bekommen starten wir gpsd. Auch hierbei müssen wir die Baudrate wieder erst angeben sudo gpsd /dev/ttyAMA0 -F /var/run/ -n bevor wir starten können: cgps -s Achte darauf, dass der Empfang zu den GPS Satelliten hergestellt werden kann, also gehe ins Freie oder zumindest an ein Fenster. Wo der Empfang im Haus tendenziell gut ist, kannst du mit deinem Handy testen.
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Cerea Gps Lenksystem | Landwirt.Com
Die Reihen im flachen Gelände sind gerade. Am Hang kam das System an seine Grenzen: Es zeigte sich, dass AgOpenGPS im Flachland entwickelt wurde. Beim Wenden am Hang mit ausgehobener Säkombination musste ich mit der Einzelradbremse nachhelfen. Beim nächsten Traktor will ich statt des Lenkradmotors ein hydraulisches Lenkventil einbauen und damit die Lenkung noch präziser und ruhiger machen. Gps Lenksystem eBay Kleinanzeigen. Hilfsbereite Community
Speziell am Open-Source-Lenksystem AgOpenGPS ist, dass die Software frei verfügbar ist. Open-Source heisst aber auch, dass nicht unbedingt Profi-Informatiker und Profi-Informatikerinnen den Code schreiben, sondern unter anderem Landwirte und Landwirtinnen, die sich das Programmieren selber beigebracht haben. Kompromisse hinsichtlich der Software-Qualität müssen deshalb in Kauf genommen werden. Fortgeschrittene können die Software individuell an ihre Bedürfnisse anpassen. Bezüglich Datenschutz ist diese Transparenz ein klarer Vorteil gegenüber kommerziellen Systemen. Ein weiterer Pluspunkt ist die unglaublich aktive und hilfsbereite Community.
Ist aber auch ein Extrembeispiel, mit sehr viel Geschauckel. Imu könnte es etwas verbessern, aber Antenne auf die Schnauze ist immer besser, selbst mit Imu! Für solche schnellen Schwankungen ist die auch zu träge, die dient eher als Hangausgleich und nicht gegen das ständige Geschaukel (um die Spur am Hang oder bei eine dauerhafter Furche anzupassen)
#10
Hallo Wade, könntest du mal ein paar Detail Bilder zu den Reibradmotor bzw. deren Halterung machen? #11
habs ganz vergessen, hoffe ich komme heute abend dazu noch ein paar Fotos zu machen
#12
Super Danke!!! #13
Detailbilder vom Reidrad und der Halterung würden mich auch brennend interessieren. #14
Hier paar Bilder, liegt seit nem Jahr nur noch im Schrank. Vielleicht find ich auch noch paar Bilder wie es aufm Schlepper angebaut war. Ich habe ein 4-Kantrohr an ein Halbrohr geschweißt, dieses Halbrohr hat das gegenstück vom Blinker ersetzt und wurde dort mit den zwei Original Schrauben befestigt. Cerea GPS Lenksystem | Landwirt.com. Auf das 4-Kantrohr kann dann die eigentlich Halterung mit dem Motor einfach aufgeschoben und mit einer Schraube festgespannt werden.
Wie Baut Man Sich Eine Rtk-Basis Und Ein Traktorlenksystem Selbst? | Landwirtschaftskammer Steiermark
(gerne auch per PN)
#7
Hallo Wade, die ja doch deutlichen Unterschiede führst du alleine auf die Platzierung der Antenne zurück, also auf die Federungsbewegungen der Kabine. Das läuft hier ohne IMU. Denkst du, eine IMU würde die Nachteile der Positionierung der Antenne auf dem Dach ausgleichen können? Wo hast du final die Antenne platziert? Ich bin beeindruckt, wie gut der Reibradmotor funktioniert. Gps lenksystem eigenbau. Das Fendt Lenkrad lenkt sich aber auch extrem leicht, meiner Erinnerung nach, JD auch, Deutz etwas schwerer denke ich. #8
Nachtrag, oder liegt es nicht am Wackeln der Kabine, sondern an der höheren Platzierung der Antenne und der damit verbundenen größeren horizontalen Schwankung? #9
Der Reibradmotor hat auch bei den älteren Fendt überhaupt keine Probleme, hat sogar vermutlich eine bessere Übersetzung als ein Zahnrad welches ja doch um einiges kleiner ist. Das liegt nicht am wackeln der Kabine, sondern Hauptsächlich dass sie höher sitzt und somit weiter schwankt. Und zusätzlich ist sie auf der Motorhaube wesentlich weiter vor der Hinterachse, so dass die Lenkbewegungen auch wesentlich mehr Auschlag bewirken.
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Für kleinere Betriebe, Gemeinschaften die länger nutzen wollen, müssen, ungünstig Jetzt macht dein erster Post auch mehr Sinn Hab bei denen mal anfragen was die für Preisvorstellungen haben. Hallo, Bin bei der low Budget rtk Geschichte ähnlich weit. :-) Beste grüße Für welche Hardware hast du dich entschieden? Nen gescheiter Caster wird sich doch hoffentlich finden lassen! @ Ruebe: War der Lefebure Ntrip Caster übers internet + mrtk? Oder irgend ne Funklösung? Kannst du irgendwie abklären was da nun für Software läuft? Wenn die funktioniert muss man ja nicht erst irgendwelche anderen ausprobieren Und ja, das geht über den eigenen Server. Wenn man ne Feste IP hat braucht man nichtmal Dyndns. Mal ins Unreine: einige Mitglieder haben bereits ne Station.... einige überlegen eine anzuschaffen.... RTK Net (egal welcher Anbieter) ist verhältnismässig teuer Die (vorhandenen) Antennen vernetzen und ein AW RTK machen..... ostet aber Geld da eine Software Lösung wie im ".... unteren 4 stelligen Bereich.... " liegt, abhängig von der Anzahl der Stationen und Rover....
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Kauf dir ein günstiges Modem, wie das von allsat und bastel das an dein System ran. Das läuft mit JD, Claas Trimble und höchst wahrscheinlich auch mit Fendt, da die Daten in der Regel ja immer als normale rtcm Daten ausgegeben werden. Dann bei axionet oder Sapos anrufen und einen Testzugang beantragen. Die bieten dann monatspakete oder jahrestarife, je nach Bedarf. Je mehr zusammenkommen desto günstiger werden die Tarife. Wir sollten hier mal einen Thread dazu aufmachen um uns zu bündeln, ich denke das würde uns allen was bringen! Hier ein Thread mit einem Beispiel dazu Das Modem gibt's wie gesagt von allsat deutlich günstiger als Orginal von JD. Ich habe bei mir auch ein Claas telematics Modem umkonfiguriert und nutze es am starfire für mrtk. « Letzte Änderung: 02. Mai 2016, 22:03:57 von zetor »
Furchenbaron
Danke schonmal für die Antworten, hier is ja richtig was los! Ne eigene RTK Station macht eigentlich nur Sinn, wenn auch in Zukunft die RTK Korrektursignale >100€ kosten. Ob und wann man (wie bei den Amis) RTK kostenlos nutzen kann ist die große Frage.