Ebenfalls erlenen Sie die Basics im Umgang mit dem FANUC PMC Kontaktplan. CNC Grundkurs PMC BASIC Erlernen Sie die Bedienung der programmierbaren Steuerung! Mit praxisnahen Übungen lernen Sie den Umgang mit der PMC- Wartung die Konfiguartion die das Handling des Kontaktplans direkt am Simulator. Ebenfalls erlenen Sie die Basics im Umgang mit FANUC Ladder III. Fanuc makro beispiele store. CNC Grundkurs SAFETY, SERVICE AND MAINTENANCE CNC Eignen Sie sich in diesem Kurs das Handling und die Bedienung eines CNC Systems in Kombination mit der einhergehenden Sicherheitstechnik an. Aufbaukurs CNC AUFBAUKURS CNC (NC) GUIDE ANPASSUNG Einfach und effizient. Diese zwei Schlagwörter waren ausschlaggebend, als es darum ging, eine Simulationssoftware für CNC Steuerungen zu entwickeln. Aufbaukurs CNC AUFBAUKURS PROGRAMMIERUNG KUNDENMAKRO B Makroprogramme sind Technologieunterprogramme, mit denen Sie bestimmte Vorgänge, wie zum Beispiel das Bohren einer Bohrung oder auch das Antasten mit einem Messtaster variabel, einfacher und schneller als mit der herkömmlichen DIN ISO-Programmierung realisieren können.
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3. Der folgende Bildschirm wird angezeigt, wenn die TP-Datei oder die "" Datei nicht generiert werden kann. In diesem Fall ist es möglich, dass der Lese-/Schreibzugriff in bestimmten Ordnern eingeschränkt ist. Es könnte auch sein, dass Roboguide nicht richtig installiert wurde oder, dass in Roboguide keine "Arbeitszelle" erzeugt wurde. In diesem Fall müssen die Inhalte des folgenden standardmäßigen Ordners: C:\Program Files (x86)\FANUC\WinOLPC\bin In diesen kopiert werden: C:\RoboDK\api\Fanuc Wie im folgenden Bild gezeigt. Dies erlaubt es die Datei im gleichen Ordner zu erstellen, wo die ausführbare Datei "" bleibt. Fanuc makro beispiele von. Diese Datei wird benötigt, um Programme zu kompilieren. Darüber hinaus ist es wichtig, die Roboguide « Work Cell » in einem Ordner zu speichern, auf welchen alle Benutzer, die Programme kompilieren, Lesezugriff haben. Sobald die Dateien im richtigen Ordner abgelegt wurden, ist es möglich die Kompilierung zu testen, indem man wie im folgenden Bild Set Fanuc Robot auswählt (Menü: Tools ➔ Options ➔ Program).
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1. Wählen Sie Datei ➔ Öffnen um ein neues Python Makro zu öffnen (py file) 2. Navigieren Sie zu C:/RoboDK/Library/Macros/ um Beispiel Makros zu sehen 3. Wählen Sie SprayOn 4. Wählen Sie Öffnen. Ein neues Python Objekt wird hinzugefügt. Dieses Makro ermöglicht die Simulation der Partikelablagerung zur Modellierung des Sprühvolumens. 5. Doppelklicken Sie auf das SprayOn Makro um es zu testen 6. Wählen Sie An um dieses zu aktivieren 7. Halten Sie die Alt-Taste gedrückt, ziehen Sie den Roboterflansch und bewegen Sie den Roboter mit der Lackierpistole über die Oberfläche. Mit Makros & Zyklen zum CNC-Code - FILOU. Sie sollten die Spur der Farbpistole sehen. Die Farbe und die Transparenz sollten sich je nachdem, wie nah oder fern der TCP bezüglich der Oberfläche platziert ist, ändern. Mit Hilfe von Esc können Sie die simulierte Farbe löschen. 8. Doppelklicken Sie auf das SprayOn Programm und wählen Sie Aus um die Partikelsimulation auszuschalten. Um besser zu verstehen, was hinter den Kulissen passiert, ist es möglich, den Python-Code folgendermaßen anzuzeigen oder zu bearbeiten: 1.
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Beispiele Zyklen & Makros:
MAKRO: "Fixe" Anweisung einfügen
Soll nur ein Satz eingefügt werden, ist nach dem Makro-Aufruf nur mit Ja oder Nein zu bestätigen. Das Ergebnis, hier für eine Heidenhain-Steuerung:
MAKRO: Parameter übergeben
Soll ein Satz mit unterschiedlichen Parametern eingefügt werden, zum Beispiel "Kühlung An" oder "Kühlung Aus", kann der Wert im Fenster eingegeben werden. Ein Bild kann das Makro unterstützend erklären. Wichtiger Hinweis Makro & Zyklen werden immer eingefügt an der aktiven Stelle der Schreibmarke/Cursor im Editor. Oder meistens, je nach Einstellung, am Ende des Programms. Falsch positionierte Makros & Zyklen lassen sich mit dem Manager schnell an die richtige Stelle bringen. Heidenhain Zyklus 215
ZYKLUS: Maschinen-Zyklus einfügen
Wird Maschinen-Zyklen genutzt, kann er genau wie an der Steuerung ins Programm eingebaut und mit der Stapelverarbeitung nutzen. AUFBAUKURS PROGRAMMIERUNG KUNDENMAKRO B - FANUC Akademie. Zur weiteren Erklärung kann noch ein Bild hinzugefügt werden. ZYKLUS: FILOU eigener Zyklus
Für spezielle Anwendungen oder weil die CNC-Steuerung nicht den gewünschten Maschinen-zyklus hat lassen sich in FILOU NC16open eigene Zyklen erstellen und mit der Stapelverarbeitung (links) nutzen.
Dieser Befehl benötigt die Datei «». Diese Datei kann mit dem Dienstprogramm "" von WinOLPC generiert werden, wenn Roboguide installiert wurde und eine Arbeitsstation auf dem Computer gespeichert wurde ("Work Cell"). RoboDK ermöglicht den automatischen Abruf des TP-Programms direkt nach der Generierung eines LS-Programms. RoboDK verwaltet die WinOLPC-Tools automatisch, um LS-ASCII-Programme in TP-Binärprogramme übersetzen zu können. Nachfolgend sind die Schritte dargestellt, denen RoboDK direkt folgt, nachdem ein LS-Programm generiert wurde: 1. Nach dem Generieren eines LS-Programms wird standardmäßig der folgende Bildschirm angezeigt. Es ist möglich den Roboter aus einer Roboguide "Arbeitszelle" auszuwählen oder einfach das Programm nicht zu kompilieren. Wenn "Nein" ausgewählt ist, wird die letzte "" Datei verwendet. E-plan Makros für konfektionierte Leitungen. Wenn keine "" Datei existiert, wird RoboDK automatisch "" ausführen, um die "" Datei zu erzeugen. Die ausführbare Datei "" wird verwendet, um das TP-Programm zu erzeugen.