Hier mal der Code für die automatische Lichtsteuerung eines RC Autos mit der Arduino_TPS. Die Steuerung steuert automatisch die Fahrbeleuchtung und die Blinker. Fährt man vorwärts geht die Fahrbeleuchtung an. Fährt man Rückwärts gehen zusätzlich die Rückfahrscheinwerfer an. Fährt man nach links oder rechts, werden die Blinker entsprechend gesteuert. 0x00: Mainloop. 0x0F: Unterroutine Fahrlicht
0x20: Unterroutine Blinker
0x00-0x01: Zunächst lade ich den RC Nullpunkt in das B Register. 0x02-0x03: Dann lese ich den RC Kanal für den ESC und sichere den auch in das E-Register
0x04: Aufruf der UNterroutine zur Anzeige des Fahrlichtes. 0x05-0x06: Ich lade den RC Nullpunkt in das B Register. (Die ROutine könnte das B REgister verändert haben)
0x07-0x08: Lesen des RC-Kanales für die Lenkung. Rc auto mit licht facebook. 0x09: Aufruf der Unterroutine für die Blinker. 0x0A-0x0B: ein bisschen warten und dann zurück zum Anfang. 0x0F: Definition der Unterroutine Fahrlicht
0x10: Sprungadressen sind alle in Seite 1 (0x1#)
0x11: Beim Nullpunkt müssen alle Lichter aus sein.
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